助词的“了”、"着"、“过”在句子当中是充当什么成分？

我觉得有点想英语里完成时,就象英语里完成时要个HAVE连接一样,做动词的吧

以此句
在老师的帮助下，小明改掉了许多坏习惯。
为例子.

如果把句子改成:
在老师的帮助下，小明已经改掉许多坏习惯。
毫无疑问,已经是作为修饰改掉的状语.

了的话,则是补充说明改掉得怎么样,因此应该将之理解为改掉的补语.

形容句子补语的状态
了 完成时，过 过去时，着 进行时

这也许是辅助句子的修饰词吧

应该是补语
或者连同"改掉"是谓语

一般认为，这些词不充当句子成分。